Cet ouvrage s'intéresse aux aspects fondamentaux de la mécanique du solide, à savoir les torseurs et la cinématique du solide, et ce dans un esprit pédagogique visant à simplifier des notions qui ne sont pas toujours évidentes.Il se présente comme un «package» comportant à la fois le cours, des problèmes sélectionnés et corrigés ainsi qu'une panoplie d'atouts pédagogiques (résumés de cours, fiches de synthèse, tableaux mnémotechniques) permettant à l'étudiant d'acquérir